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XXY自動對位平台TKX-S 計算公式

特性:

作旋轉角度計時,將各軸所須位移經由以下公式計算,可得正確數值。

 

數據計算:

 

X1軸:δX1 = tanθ * (Y-X1y)+X1x  * (-1+1/cosθ)+X

X2軸:δX2 = tanθ * (Y-X2y)+X2x  * (-1+1/cosθ)+X

Y  軸:δY        tanθ * (Yx+Yy * sinθ-X) +Yy * (cosθ-1)+Y

 

δx1X1軸的相對送進量 (mm) 

δx2X2軸的相對送進量 (mm) (滾珠螺稈的送進量)

δY軸的相對送進量 (mm)    

 

X1xX1y:連接在X1軸上旋轉中心的座標位置

X2xX2y:連接在X2軸上旋轉中心的座標位置

Yx  Yy  :連接在Y軸上旋轉中心的座標位置

 

X  軸移動量

Y  軸移動量

θ:θ軸移動量


型號 X1x X1y X2x X2y Yx Yy
TKX-100S

-46

15.5

-46

-15.5

41 -37.5
TKX-140S

-55

30

-55

-30

55 -55
TKX-170S 29.5 67.5 29.5 -67.5 67.5 -29.5
TKX-200S 38 82.5 38 -82.5 82.5 -38

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