作旋转角度计时，将各轴所须位移经由以下公式计算，可得正确数值。

数据计算：

X1轴：δX1= tanθ * (Y-X1y)+X1x  * (-1+1/cosθ)+X

X2轴：δX2= tanθ * (Y-X2y)+X2x  * (-1+1/cosθ)+X

Y  轴：δY  = tanθ * (Yx+Yy * sinθ-X) +Yy * (cosθ-1)+Y

δX1：X1轴的相对送进量 (mm) ｝

δX2：X2轴的相对送进量 (mm) ｝(滚珠螺秆的送进量)

δY ：Y轴的相对送进量 (mm)    ｝

X1x、X1y：连接在X1轴上旋转中心的坐标位置

X2x、X2y：连接在X2轴上旋转中心的坐标位置

Yx  、Yy  ：连接在Y轴上旋转中心的坐标位置

X  ：X 轴移动量

Y  ：Y 轴移动量

θ：θ轴移动量