特性: 作旋轉角度計時,將各軸所須位移經由以下公式計算,可得正確數值。
數據計算:
X1軸:δX1 = tanθ * (Y-X1y)+X1x * (-1+1/cosθ)+X X2軸:δX2 = tanθ * (Y-X2y)+X2x * (-1+1/cosθ)+X Y 軸:δY = tanθ * (Yx+Yy * sinθ-X) +Yy * (cosθ-1)+Y
δx1:X1軸的相對送進量 (mm) } δx2:X2軸的相對送進量 (mm) }(滾珠螺稈的送進量) δY :Y軸的相對送進量 (mm) }
X1x、X1y:連接在X1軸上旋轉中心的座標位置 X2x、X2y:連接在X2軸上旋轉中心的座標位置 Yx 、Yy :連接在Y軸上旋轉中心的座標位置
X :X 軸移動量 Y :Y 軸移動量 θ:θ軸移動量 |
型號 | X1x | X1y | X2x | X2y | Yx | Yy |
TKX-100S | -46 | 15.5 | -46 | -15.5 | 41 | -37.5 |
TKX-140S | -55 | 30 | -55 | -30 | 55 | -55 |
TKX-170S | 29.5 | 67.5 | 29.5 | -67.5 | 67.5 | -29.5 |
TKX-200S | 38 | 82.5 | 38 | -82.5 | 82.5 | -38 |