特性: 采用了高刚性结构的薄型平台,一体式的马达电控连结;在基座、工作台之间的四角平面装上组合了交叉直线导轨、滚柱轴承和滚珠导螺杆的模块结构,中央部用载重单元承受力量,实现了超薄型结构。其特点如下:
- 对应大型工件 藉由安装所需数量的模块,也可以对应更大的尺寸。
- 超薄型、轻量、稳度 因为采用XYθ模块,所以实现了无中座的薄而轻而稳的机构。
- 中空结构 工作台、基座中央部分获得较大的空间,可以作为光学式检查装置使用。
- 载重单元 中央部用采用专利载重单元承受力量,达到小型高荷重的实现。
- 高刚性、高精度 对构成模块的交叉直线导轨和滚柱轴承施加了预压,搭配精密级滚珠导螺 杆,是高精度、高刚性的结构。 |
机械规格 |
产品名称 | 台面尺寸( mm ) | 移动行程( mm ) | 动荷重( kgf ) | 静荷重( kgf ) | 反复定位精度( μm ) | 平行精度( μm ) | 螺杆导程( mm ) | 本体重量( kg ) | 本体材质 | 表面处理 |
TRX-250A-C1 | 250 × 250 | ±8 × ±8 × 5° | 50 | 50 | ± 1 | 30 | 1 | 18 | 铝合金 | 黑色铝处理 |
TRX-250A-C5 | 250 × 250 | ±8 × ±8 × 5° | 50 | 50 | ± 5 | 30 | 1 | 18 | 铝合金 | 黑色铝处理 |
电器规格 |
二相微步进马达型号 | 基本步级角( ° ) | 额定电压( V ) | 额定电流( A ) | 激磁最大静力矩( kgf.cm ) | 传感器电压( V ) |
42H5K-2A | 1.8 | 4 | 2 | 7 | 24 |
驱动器型号 | 最高分辨率( PPS/REV ) | 驱动电流( A ) | 电源输入电压( DC V ) | 最高反应率( KPPS ) | 连接器接头 |
DA-2D33B | 51200 | 0.4 ~ 3.2 | 24 ~ 36 | 1000 | 12 pin metalmale connector |