作旋轉角度計算時，將各軸所須位移經由以下公式計算，可得正確數值。

數據計算：

X1軸：δX1=R cos (δθ+θX1+θ0)-R cos (θX1+θ0)

X2軸：δX2=R cos (δθ+θX2+θ0)-R cos (θX2+θ0)

Y  軸：δY   =R sin (δθ+θY+θ0)-R sin (θY+θ0)

δX1：X1軸的相對送進量 (mm) ｝

δX2：X2軸的相對送進量 (mm) ｝(滾珠螺稈的送進量)

δY  ：Y軸的相對送進量 (mm)    ｝

θX1：連接在X1軸上旋轉中心的角度位置( ° )

θX2：連接在X2軸上旋轉中心的角度位置( ° )

θY  ：連接在Y軸上旋轉中心的角度位置( ° )

θ0  ：計算動作前的工作台角度( ° )

δθ：工作台旋轉角( ° )

R：平台中心點到通過連接在各軸上的軸承中心的半徑距離