作旋转角度计算时，将各轴所须位移经由以下公式计算，可得正确数值。

数据计算：

X1轴：δX1=R cos (δθ+θX1+θ0)-R cos (θX1+θ0)

X2轴：δX2=R cos (δθ+θX2+θ0)-R cos (θX2+θ0)

Y  轴：δY   =R sin (δθ+θY+θ0)-R sin (θY+θ0)

δX1：X1轴的相对送进量 (mm) ｝

δX2：X2轴的相对送进量 (mm) ｝(滚珠螺秆的送进量)

δY  ：Y轴的相对送进量 (mm)    ｝

θX1：连接在X1轴上旋转中心的角度位置( ° )

θX2：连接在X2轴上旋转中心的角度位置( ° )

θY  ：连接在Y轴上旋转中心的角度位置( ° )

θ0  ：计算动作前的工作台角度( ° )

δθ：工作台旋转角( ° )

R：平台中心点到通过连接在各轴上的轴承中心的半径距离